初被召集赴战时，他所带领的是一支屯兵地方的两万人军队。

随苏槐征战以后，作战英勇，甚得器重。

然，他在地方屯兵多年，暗中实则是效忠于长公主的。

当年长公主随皇帝前往地方巡查，刘将军得以面见长公主，结下一段情谊。

这些年他也一直听从于长公主，蛰伏等待时机。