，建立6TD发动机批量生产线相对容易，在技术上和成本上都无需冒风险。

依照苏联国防部于1977年9月9日、国防部和国防工业部于1978年1月5日、7月26日以及1979年1月25日的决议，哈尔科夫设计局制定了一个完整的技术改进方案，在为T-64A/B坦克大修期间为其换装1000马力的6TD发动机并改进其传动系统。按照苏联国防部于1983年12月21日颁布的第0262号命令，T-64A、T-64AK（指挥坦克）、T-64B和T-64B1坦克换装6TD发动机并重新进入陆军服役后的军方编号分别更换为T-64AM、T-64AKM、T-64BM和T-64B1M。

亚历山大·A·莫洛佐夫逝世后，鉴于这位前总工程师在坦克研制方面的杰出贡献（他在坦克设计局里工作了50年，其中36年担任总工程师，几乎将一生都献给了苏联的坦克研制事业），1979年，哈尔科夫机械制造设计局被命名为亚历山大·A·莫洛佐夫设计局。

1981-1983年，莫洛佐夫设计局继续致力于改进T-64B坦克，目的是提高进一步提高坦克的防护能力。按照苏联部长会议在1981年6月5日做出的第181号决议，设计局被要求开发设计一种模块化的爆炸式反应装甲，能够安装在现役坦克上。第一辆安装了爆炸式反应装甲的坦克在1984年完成制造。根据苏联国防部1985年1月14日的第07号命令，T-64B坦克被安装上爆炸式反应装甲并进入苏联陆军服役，军方正式编号改为T-64BV。

T-64B坦克的其他改进工作仍然在继续进行，莫洛佐夫设计局将大量精力投入到提高火控系统性能和战斗室总体作战效率方面。他们的成果后来被全套照搬到了T-80U坦克上。

T-80U坦克在设计上与T-64B坦克的差异主要有以下两点：负重轮采用橡胶轮缘取代了原来的内部减震器；燃气轮机取代了柴油发动机。1983-1985年，马里舍夫工厂生产了一批安装燃气轮机的T-80U主战坦克。由于燃气轮机在成本上几乎是同等功率柴油机的8-10倍，而耗油率也是柴油机的1.2-1.4倍，作为权宜之计，苏军向莫洛佐夫设计局订购了一种安装柴油机的T-80U坦克（该项目被称为“478B项目”，安装的柴油机仍然是6TD柴油机，与“476项目”完全相同）。

根据苏共中央委员会和苏联部长会议1985年9月2日作出的第837-249号决议，“478B项目”投入量产，被命名为安装6TD柴油机的T-80U主战坦克，而根据苏联国防工业部在1985年9月19日作出的第510号部长令，该型坦克与T-64B坦克并行生产。

在改进T-64A和T-64B坦克的同时，从1981年开始，莫洛佐夫设计局开始研制一种全新的主战坦克。1984年，该型坦克的设计草案完成，1985年，正式方案设计完成。1987年，莫洛佐夫设计局下属工厂制造出第一辆原型车。1990年，尼古拉依·A·绍明中将退休，米哈依洛·D·伯里休克少将，原车里雅宾斯克转子设计局局长被任命为莫洛佐夫设计局局长和总工程师。

根据苏联国防工业部于1987年5月27日颁布的第328号部长令，莫洛佐夫设计局兼并了原马里舍夫工厂的第61设计局，该设计局主要研制重型全履带式重型牵引车和以此为底盘的工程车辆。至此，莫洛佐夫设计局完成其研究范围的大扩张，它不仅仅研制主战坦克，其触角伸向了军用履带车辆的所有领域。

第61设计局有着光荣的历史，其前身哈尔科夫机车厂重型车辆部在1924年组建。随后它以德国的汉诺马格拖拉机为原型，研制生产了共产主义全履带式拖拉机。这种拖拉机被红军用来牵引重炮。为了研究和制造这类专门车辆，1个设计小组从哈尔科夫机车厂技术办公室独立出来。随着共产拖拉机在20世纪30年代初过时，根据炮兵司令部的命令，B·N·沃农科夫特领