导设计师们开始研制一种全新的火炮牵引车——共产国际（Komintern）。为了达到装备通用性的要求，该型牵引车以T-24坦克车体为底盘研制。1931年完成的原型车显示，按照拖拉机的技术规格设计的炮兵牵引车并不比它的前辈好多少。设计方案的缺陷在N·G·祖巴列夫领导下被排除了。共产国际牵引车拥有了封闭驾驶室和载货平台，并且安装了苏联自行研制的第一型绞盘。测试显示，它足以牵引152毫米的重炮，1935年，共产国际牵引车投入量产，总产量2000辆，广泛运用于军事和民用领域，一直使用到40年代末。

随着苏联炮兵部队的发展壮大，203-305毫米口径重炮的服役使炮兵要求拥有更大马力的牵引车。哈尔科夫机车厂（此时已改名为183工厂）在1935年投入新牵引车的研制工作，新型牵引车被命名为伏洛希洛夫。第一辆原型车在1936年完成，其总体结构与共产国际牵引车并无太大区别，但全新的传动系统、行走装置、绞盘以及在1938年开始采用的V-2V柴油机（V-2坦克发动机的改进型）赋予了它更优异的性能。1938年，该型牵引车投入量产，总产量1200辆。

整个二战期间，苏德前线的到处都可以看到伏洛希洛夫牵引车的身影，它们还参加了莫斯科举行的胜利大阅兵。

1941年，当183工厂向下塔吉尔疏散时，牵引车设计师们与KB-520设计局一起撤退并加入到坦克生产工作中。在战争岁月里，他们仍然在T-34坦克底盘上研制了AT-42和AT-45两种牵引车。183工厂迁回哈尔科夫后，研制新型牵引车的工作才得以展开。1944年，一批AT-45牵引车样车被制造出来，但由于工厂集中力量生产T-44坦克，研制牵引车的工作被迫停止。1946年，T-54坦克开始量产时，由M·N·什楚金和A·I·阿夫托莫诺夫领导的设计小组开始利用T-54坦克的底盘研制Izdeliye-401（“401产品”）牵引车，该型牵引车成功通过了测试，1953年第一辆量产型下线，定名为AT-T重型炮兵牵引车。

由于炮兵部队的需求良非常之大，因此工厂在整个50年代生产了大量牵引车，其数量甚至超过了工厂生产的坦克。AT-T被各兵种广泛采用并经历了不断的改进，先后研制了BAT-1和BAT-1M履带牵引车、防空控制站、陆军挖壕机。

1979年，随着新一代主战坦克进入苏军服役，需要全新的工程车辆与之协同作战，于是AT-T被MT-T牵引车取代。20世纪80年代，在MT-T的基础上，先后研制出BAT-2牵引车、MDK挖掘机、KGS-25起重机和BG-1推土机（后两种车型是在90年代后军转民的背景下研制的民用车辆）。

苏联解体前后，由于经济危机，研究经费极度缺乏，坦克发展几乎陷于停顿状态。乌克兰独立后，莫洛佐夫坦克设计局的景况并没有得到立即改善，大规模缩减国防经费使莫洛佐夫设计局得不到定单维持生产，老化的生产设备无法得到更新，这种局面持续了数年。为了保持坦克生产线的开工率，至少是低速的生产。设计局不得不将许多生产军品的车间推向了民品市场。经过数年努力，莫洛佐夫设计局保住了它在坦克设计制造领域的领先地位，并开始不断冲击国际市场。

1993年，莫洛佐夫设计局在巴基斯坦作了T-80UD主战坦克的演示。演示非常成功，随后T-80UD主战坦克成为巴基斯坦新一代主战坦克的竞争者。1995年夏天，2辆T-80UD坦克交付给巴基斯坦，由后者进行广泛的测试。测试工作持续了2个月，包括火力测试和行驶测试。1996年8月，巴基斯坦与乌克兰签署了购买320辆T-80UD主战坦克的合同，交付期限为1997-1999年，这笔大订单在很大程度上缓解了莫洛佐夫设计局在经费上的困难。但是由于大约70%的主战坦克部件不得不从其他前苏联加盟共和国进口，莫洛佐夫机械制造联合企业遇到了严重的困